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我国成功研制无轨道爬行式气电立焊机器人


2008年,中科院院士、清华大学教授潘际銮先生成功研制具有我国自有知识产权的特种焊接机器人。该项技术填补了国内外均无类似技术的空白,是国际焊接领域中的首创国防领先技术。更重要的是,该技术是我国自主创新的科研成果,解决了大型结构件难以在工地实现自动化焊接的重大课题。
  该项技术从20年前就开始了研究,经过潘教授和与之合作的专家学者们的共同努力,终于在2002年完成了第一台全位置爬行式弧焊机器人。2008年,在原来基础上又成功研制了无轨道全位置爬行式气电立焊机器人,进一步扩大了机器人的应用范围,提高了焊接生产效率。
  该爬行机器人具有垂直装门面或弯曲面上自主跟踪焊缝、自由爬行、执行全位置焊接操作功能。
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